Rüyalar, uyku esnasındaki zihinsel aktivitenin yarattığı görüntülerdir. Rüya görme, “uyuyan vücutta aktif beyin” olarak tarif edilen, hızlı göz hareketi (REM) uykusu esnasında vuku bulur.
Kapalı gözkapakları ardında gözler öne ve arkaya hızlı bir şekilde hareket ederken, beyin düşünerek ve rüya görerek bununla yarış eder. Ama baş, kollar ve bacakları kontrol eden kaslar hareketsizdir. Vücut ısısı yükselir. Penis veya klitoris sertleşir. Kan basıncı artar ve nabız ve solunum gün içi düzeylerine çıkar.
Derin uyku fiziksel vücudu onarıp yenilerken, bilim insanları, rüya uykusu periyotlarının, belki de ilgisiz bilgileri silerek, zihni onarıp yenilediğine inanmaktadır. Aslında REM uykusu kişinin kendini dinlenmiş hissetmesi için gereklidir.