Kol kemiği (humerus) ile ön kolu oluşturan ön kol kemiği (radius) ve dirsek kemiği (ulno) arasındaki ekleme dirsek eklemi denir. Diz eklemi gibi tek doğrultuda oynayan bir eklemdir. Dirsek ekleminde hareket, dirsek kemiğinin olekranon adı verilen kanca şeklindeki çıkıntısının kol kemiğinin troklea adı verilen girintisi içinde oynaması şeklinde olmaktadır. Dirsekte dıştan hissedilen çıkıntılar humerusa ait iç ve dış kondillerdir.
Avuç aşağı bakarken kollar ileri uzatılır ve dirsek düz tutulursa kol ve ön kol arasında dirsekte meydana gelen açıya taşıma açısı adı verilir. Bu açı erkekte 173, kadında ise 167 derecedir. Dirsek ekleminde önkolun sağa ve sola doğru dönme hareketi (pronasyon ve supinasyon) yapabilmesi insanın elini ve parmaklarını çok yönlü kullanabilmesini sağlamaktadır.
Diğer eklemlerde olduğu gibi dirsek ekleminde de çıkma söz konusudur. Dirsekte çıkık genellikle öne ve dışa doğru olur, yani eklemin iç kenarı açılmıştır. Çıkık öne doğru clduğu zaman yani kol kemiğinin alt ucu öne doğru, olekranon çıkıntısından ayrılınca bu hareket sırasında olekranon yakınında bulunan gagamsı çıkıntıyı (coro-noid çıkıntı) yıkabilir. Böylece en sık görülen iki tür dirsek çıkığı da kırılmalara yol açabilir.Dirsek eklemi kırıkları direkt çarpma ile olur. Kol siniri (nervus ulnaris) dirseğin iç kısmındaki yuvasından geçerken deriye yakın olduğundan buraya gelen sert bir darbe siniri etkiler ve iğnelenme duygusu ile birlikte şiddetli bir ağrı duyulur. Şişlik ve ağrı dirsek ekleminde kesenin iltihabını (Bursitis) akla getirmelidir.